沖壓機械手的動力裝置一般為交流伺服電機，由于由差分信號驅(qū)動器，其交流伺服電機自身就可以保持變速，可是為何沖壓機械手還必須減速機呢?沖壓機械手一般實行反復的姿勢，以進行同樣的工藝流程；為確保機械臂在生產(chǎn)制造中可以靠譜地進行工藝流程每日任務(wù)，并保證加工工藝品質(zhì)，對沖壓機械手的精度等級和反復精度等級規(guī)定很高。因而，提升和保證機械臂的精密度就必須選用RV減速器或諧波減速器。
     RV減速器是新盛行的一種傳動系統(tǒng)，它是在傳統(tǒng)式針擺大行星傳動系統(tǒng)的基本上發(fā)展趨勢出去的，不但擺脫了一般針擺傳動系統(tǒng)的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、減速比范疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定等一系列優(yōu)勢。那麼RV減速器在沖壓機械手上是怎樣反映它的優(yōu)點呢？
    RV減速器在沖壓機械手中的功效：傳送更大的扭距。當負荷很大時，一味提升交流伺服電機的輸出功率是很劃不來的，能夠在適合的速率范疇內(nèi)根據(jù)減速機來提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機在高頻運行下非常容易發(fā)燙和出現(xiàn)高頻震動，針對長期和規(guī)律性工作中的沖壓機械手這都不利保證其精準、靠譜地運作。
    RV減速器的存有使交流伺服電機在一個適合的速率下運行，并精準地將轉(zhuǎn)速比降至機械臂各位置必須的速率，提升機械設(shè)備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機對比，機械臂骨節(jié)減速機規(guī)定具備傳動齒輪短、體型小、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。
   很多運用在骨節(jié)型機械設(shè)備手里的減速機關(guān)鍵有兩大類RV減速器和諧波減速器。對比于諧波減速器，RV減速器具備高些的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度。因而在骨節(jié)型線性模組中，一般將RV減速器置放在電動機軸、后臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機一般用在直角坐標機械設(shè)備手里。
   RV減速器是由擺線針減速機和大行星支撐架構(gòu)成以其體型小，抗撞擊力強，扭距大，精度等級高，震動小，傳動比大等眾多優(yōu)勢被廣泛運用于沖壓機械手，數(shù)控車床，診療檢測儀器，衛(wèi)星接收系統(tǒng)軟件等行業(yè)。它較智能機器人中常見的諧波傳動具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不象諧波傳動那般伴隨著使用時間提高健身運動精密度馬上會明顯減少，故全世界很多高精密智能機器人傳動系統(tǒng)多選用RV減速器，因而，這種RV減速器在沖壓機器人傳動系統(tǒng)中有慢慢替代諧波減速器的發(fā)展趨向。