沖壓機械手自動上料機主要組成結(jié)構

根據(jù)工件的特點，我們設計的圓柱體可以提供足夠的夾持力，手指可以保證工件的平滑夾緊。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。

框架：三維機械手的支撐，框架采用焊接型材柱或方通、標準鋁型材或方通作為輔助梁。

XYZ三軸機械手臂：三維機器手作為獨立單元安裝在桁架橫梁上，可以對機器手X軸與地面的平行度做調(diào)整，可以對Z軸與地面的垂直度進行微調(diào)，避免桁架橫梁就是機器手的水平軸：X軸，現(xiàn)場調(diào)節(jié)很難，橫梁中間會下沉的現(xiàn)象。而機械手臂的運動則在伺服電機的精密驅(qū)動下完成。

沖壓機械手自動送料電氣控制系統(tǒng)：

機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)?？刂葡到y(tǒng)可以采用PLC+觸摸屏的硬件結(jié)構也可以采用數(shù)控系統(tǒng)的控制方式。經(jīng)濟型采用PLC加觸摸屏，但編程調(diào)式時間長。機床采用數(shù)控系統(tǒng)。無論采用哪種控制系統(tǒng)，運行的穩(wěn)定性，安全可靠性是必須保證的。機床信號與機械手接口信號用隔離的開關量。

上下料工藝及節(jié)拍：料倉的動作與機械手同時進行，且沒有互相干涉，所以不影響節(jié)拍。機械手動作的時間絕大部分與工件加工平行，所以真正影響節(jié)拍的時間不超過10秒，雖然速度沒有人快，可是整個過程重復定位穩(wěn)定，一名員工至少可以同時處理4臺機床的上下料，所以批量應用的情況下，更有效率，并節(jié)省人工。

沖壓機械手自動上料機用途：

根據(jù)客戶的特殊需要，本產(chǎn)品可輕松用作各種自動加工設備，如車床、銑床、沖床、注塑機等機械設備。在穩(wěn)定生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件、降低勞動成本等方面發(fā)揮了明顯作用。