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沖床機(jī)械手主要工作形式

作者: 瀏覽:51046 來(lái)源: 時(shí)間:2019-07-19

近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人機(jī)械手市場(chǎng)快速發(fā)展,隨著企業(yè)布局的收緊和用戶需求的深化,工業(yè)發(fā)展面臨的諸多挑戰(zhàn)日益顯現(xiàn),市場(chǎng)規(guī)模年均增長(zhǎng)率保持在30%以上,從事機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的企業(yè)達(dá)到1000家。沖壓自動(dòng)化沖模在沖壓中至關(guān)重要,沒(méi)有符合要求的沖模,批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行;沒(méi)有先進(jìn)的沖模,先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素,只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。沖壓機(jī)器人成本低,半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn),軸數(shù)不一樣,品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢,可是按時(shí)間,月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高,比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

由于生產(chǎn)效率高,加工成本低,質(zhì)量穩(wěn)定,沖壓生產(chǎn)在汽車,家電,電子等行業(yè)中占有重要地位。沖壓機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象?,F(xiàn)代沖壓加工車間通常配備沖壓機(jī)械手,以提高生產(chǎn)效率,并為工人完成困難或危險(xiǎn)的工作。沖壓機(jī)械手可以做很多工作。如移動(dòng)物體,裝配,切割,噴涂等,應(yīng)用非常廣泛。

沖床機(jī)械手的主要工作形式如下:

零件沖壓成形主要由上下物料機(jī)構(gòu)和沖床組成,但沖床的上下工序根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的要求,實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖床的自動(dòng)操作和生產(chǎn)條件的要求,沖床機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)線中起著重要作用,根據(jù)沖壓過(guò)程,控制機(jī)械手和進(jìn)料轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),完成上下物料的工作,穩(wěn)定維護(hù),低響應(yīng),可靠,控制成本。

在該過(guò)程中,沖床操縱器根據(jù)預(yù)選程序自動(dòng)完成若干規(guī)定的動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾持和運(yùn)輸。每次沖壓自動(dòng)進(jìn)給機(jī)器人進(jìn)給進(jìn)給材料的距離稱為進(jìn)給步距,進(jìn)給步距可根據(jù)沖壓件的形狀和尺寸以及沖壓工藝的需要確定。循環(huán)與沖床同步,連續(xù)生產(chǎn),整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),性能可靠,使用安全,操作方便,加工方便,拆裝,調(diào)整,維護(hù)和制造經(jīng)濟(jì)是經(jīng)濟(jì)的。它在冷擠壓加工工業(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景,特別是在軸承沖壓工藝中。

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