機(jī)械手是最早的沖壓機(jī)械手，也是最早的現(xiàn)代機(jī)器人，機(jī)械手與人的手臂更大的區(qū)別是靈活性和阻力，因此機(jī)械手可以在有害的環(huán)境下操作，也可以廣泛地代替人，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是機(jī)床的組合，以及自動(dòng)化生產(chǎn)線，尤其是高溫、高溫、高溫等，都需要使用機(jī)械手來(lái)完成解除的工作。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。

在中國(guó)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，搬運(yùn)和裝卸仍然是主要領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多。搬運(yùn)機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，占地面積小，生產(chǎn)能力大。碼垛方法可以通過(guò)教學(xué)編程，計(jì)算機(jī)可以存儲(chǔ)100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外組件，適用于電子，食品，飲料，紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品。煙草和酒精等行業(yè)是托盤(pán)化和堆疊的。

搬運(yùn)機(jī)械手的任務(wù)是將輸送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到輸送帶B上。搬運(yùn)機(jī)械手的提升、向下移動(dòng)、向左移動(dòng)、向右移動(dòng)、抓取和松開(kāi)都是由一個(gè)帶有兩個(gè)線圈和三個(gè)電磁閥的氣缸完成的。傳送帶上裝有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用來(lái)監(jiān)視工件是否就位。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，即使線圈再次斷電，也會(huì)保持相應(yīng)的動(dòng)作，直到相反方向的線圈通電為止，相應(yīng)的動(dòng)作不會(huì)完成。本設(shè)備設(shè)有上、下、左、右六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，抓緊、放松，控制相應(yīng)步驟的結(jié)束?，F(xiàn)在讓我們看看視頻處理操縱器是如何工作的。

操作機(jī)械手可在盤(pán)、長(zhǎng)軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件上自動(dòng)工作，為用戶快速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力，大大降低產(chǎn)業(yè)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。