沖壓機(jī)械手換刀常見問題及維修方法：

一、刀庫的故障

主要故障是：雜志不旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)到位，雜志口袋不能夾緊工具，持有人，另一種是不到位。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

1.刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因有：

1.1連接電機(jī)軸和蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)。

1.2驅(qū)動(dòng)器故障，應(yīng)檢查逆變器的輸入，輸出電壓是正常的。

1.3PLC無控制輸出，可能是接口板繼電器故障。

1.4機(jī)械連接太緊或黃油粘：

1.5電網(wǎng)電壓太低（低于370V）。

2.刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)不到位的可能原因有：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差：

刀具不能夾緊的原因是套筒上的調(diào)整螺母松動(dòng)或彈簧過松，導(dǎo)致夾緊力不足；機(jī)床附件的刀具超重。

2.2工具套筒上下部分不到位的原因可能是設(shè)備調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過大，導(dǎo)致叉位錯(cuò)誤、安裝不當(dāng)或機(jī)床附件被困限位開關(guān)調(diào)整不當(dāng)，造成反饋信號(hào)誤差。

2.3工具套在拆卸前不能拆卸或停留一段時(shí)間。應(yīng)檢查控制工具套筒90。拆下的閥門是否松動(dòng)，氣壓是否不足，工具套旋轉(zhuǎn)副是否生銹等。

第二，工具更換操縱裝置的常見故障

1.1刀具夾不緊其可能原因有風(fēng)泵氣壓不足；機(jī)床配件增壓漏氣；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具松開彈簧上的螺母松動(dòng)．

1.2刀具夾緊后松不開其可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過緊，應(yīng)逆時(shí)針旋松卡刀簧上的螺母，使更大載荷不超過顴定數(shù)值。

1.3從機(jī)械手脫落的工具應(yīng)檢查工具是否過重；機(jī)床附件機(jī)械手鎖卡是否損壞，是否彈出。當(dāng)工具交換時(shí)，主軸箱不返回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，當(dāng)工具不到位時(shí)機(jī)械手開始拉刀，這將導(dǎo)致工具更換時(shí)刀具掉落。機(jī)床附件此時(shí)應(yīng)重新操作主軸箱的運(yùn)動(dòng)，使其回到刀具的換檔點(diǎn)位置，復(fù)位刀具的換檔點(diǎn)。

1.4機(jī)器人工具變化過快或這可能是由于過高或過低的壓力和節(jié)流閥開口換刀太大或太小，并且尺寸過慢應(yīng)調(diào)整節(jié)氣門的開閥壓力的大小。

1.5機(jī)械手在主軸上裝不進(jìn)刀這時(shí)應(yīng)考慮主軸準(zhǔn)停裝置失靈或裝刀位置不對(duì)，應(yīng)檢查主軸的準(zhǔn)停裝置，并校準(zhǔn)檢測(cè)元件。

而在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中，我們?nèi)绾尉S持它呢？

1.非超重，長(zhǎng)工具插入到雜志，防止關(guān)刀或工具與工件，夾具工具發(fā)生變化的機(jī)器人碰撞時(shí)。

2.順序刀具選擇方法必須注意刀具庫中刀具的正確順序，其他刀具選擇方法也應(yīng)注意更換的刀具是否與所需的刀具相一致，以防止因錯(cuò)誤的刀具更換而造成的事故。

3、在刀庫上手動(dòng)安裝刀，確保其就位牢固，并檢查刀架上的鎖緊裝置是否可靠。