沖壓機(jī)械手生產(chǎn)原理及其分類：

普通手動壓力機(jī)在機(jī)械裝置的工業(yè)生產(chǎn)水平/垂直位移常用，它移動由氣缸，反過來缸通過相應(yīng)的電磁閥控制驅(qū)動。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。工作時間長。24小時都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價(jià)格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

氣動機(jī)械手主要由框架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動由兩塊氣動肌肉、四塊氣動肌肉、四塊氣動肌肉和四塊氣動肌肉組成。

沖壓機(jī)械手的分類：

首先，根據(jù)驅(qū)動方式可分為液壓、氣動、電動、機(jī)械手；

二、按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

三。根據(jù)軌跡控制的方式，可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。

氣動沖壓機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)四個自由度的運(yùn)動，其各自自由度的驅(qū)動均由氣動肌肉實(shí)現(xiàn)。前端氣爪抓取物體，通過氣動肌肉驅(qū)動實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，根據(jù)合理的控制，使物體在空間內(nèi)移動，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動請求。