該沖床的機械手可以代替許多反復(fù)的人工勞動，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。沖壓機的機械手制造商是對沖壓機的機械手的使用的分析。

按驅(qū)動構(gòu)件外部露出，屏蔽必須安裝，或測試驅(qū)動被禁止在去除屏蔽的情況下。

2.啟動前，應(yīng)檢查各主要緊固螺釘有無松動，模具裂紋，控制機構(gòu)，自動停止裝置，離合器，制動器，沖頭機械手附件，軸承，滑塊等潤滑系統(tǒng)各部位應(yīng)堵塞或缺油，定期清理上述污物，必要時開啟空車試驗..

3.沖床機械手的安裝模具必須將滑塊驅(qū)動到底死中心，關(guān)閉高度必須正確，避免偏心載荷；模具必須牢固固定，并通過壓力試驗進行校核。

4，調(diào)整，維修前關(guān)閉注塑機和機器人的電源和通風(fēng)除了機器人殘余壓力，工作要集中，嚴(yán)禁物品進入他的手和工具的危險區(qū)域。沖床機械手，小件必須用專用工具（鑷子或進給機構(gòu)）來操作?？ㄗ〉男团髂?，被限制使用的工具救援。

5，如果按發(fā)現(xiàn)異常聲音或異常操作，（例如，面糊，彈出）應(yīng)停止喂養(yǎng)，檢查原因。旋轉(zhuǎn)部件基于松動，故障處理裝置，和松開模具缺損，修復(fù)應(yīng)停止。

6.工件完成后，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7，當(dāng)兩個以上的操作，應(yīng)該是人駕駛，注意良好的協(xié)調(diào)。模具工作之前，應(yīng)該刪除，斷開電源和必要的清潔。