盡管全球經濟形勢不容樂觀，但隨著對智能制造的重視，市場對沖壓自動化生產設備的需求旺盛。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。在短期內，大型沖壓企業(yè)對生產現場整改或總體規(guī)劃的需求頻繁，大多數客戶對堆垛機器人的產品非常感興趣，考慮到投資回報，堆垛機器人的價格可以立即知道，但在實際應用中，四軸堆垛機器人的應用是定制沖壓自動化生產線的綜合應用，需要知道很多信息很難直接提供。有一些影響價格的因素希望能回答顧客的疑慮。

1.沖床的規(guī)格

目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要途達智能派技術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現場勘測。

另外沖床的規(guī)格也會影響很多技術上的東西，例如：老式齒輪型沖床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取沖床上死點信號-機械手取料信號、沖壓執(zhí)行信號(沖床開延時要改變沖床自動的運動)、安全信號(安全光柵、安全范圍)實現沖床和碼垛機器人信號交換。如果是重新規(guī)劃生產線需購買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺面尺寸等技術參數，因此碼垛機器人的價格也會收到影響。

2.沖壓產品規(guī)格零部件

碼垛機器人主要完成零件工序之間的傳遞動作，起到沖頭之間的上下料作用。沖壓產品規(guī)格中零件的重量將涉及選擇碼垛機器人的負荷。根據不同的沖壓件，工件的重量不同，碼垛機器人的價格會受到不同裝載規(guī)格的影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產線需要實現多個產品的自動化應用，因此需要提出多個產品的需求。

3.沖壓模具

在客戶原有設備中，模具改造工作量更大。首先，當模具在沖頭上死掉時，必須了解模具開口的高度。下模導柱的高度高于下模面的高度，下模面到地面的高度高于上模面的高度。如果這些尺寸不影響托盤機器人進給，就沒有必要改變。此外，還有多種外導向柱布置，包括雙邊中間型、四導柱型、導柱后型、斜導柱型等，在現場需要檢查其具體尺寸。另外，根據沖壓產品工藝路線的不同優(yōu)化空間，將多個工藝組合成一個工藝，直接提高了設備的效率，降低了設備的投入成本。